高速公路以车辆驶离收费站收费车道的时间为准。
也就是说只要你是符合免费的车型，只要是免费结束之前出高速，高速都是免费的，同理要是出高速时过来免费时间，那么就要收费了。简单说就是：
非免费时间进高速->免费时间出高速=免费通行。
免费时间进高速->非免费时间出高速=不免费。
免费时间进高速->免费时间出高速=免费通行。
高速免费提前进入怎么收费
假设你准备规划一场500~600公里的自驾游，并且全程都在高速公路之上;那么现在就可以收拾好行囊把车开到高速公路上了，因为总需要六七个小时才能到目的地。
到目的地高速公路收费站的时候已经是12点多了，12点就是0点，实际意义上没有任何区别，只是单纯的叫法不同;也就是说过了“11:59分”就是12点钟，也就是第二天的、4月29日的0点的开始——此时的高速公路已经免费通行了，之前虽然在非免费时间段开了六个小时也没有任何关系，下高速在周期内就能免费通行了。